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山西省第十五届职业院校技能大赛高职组 工业机器人技术应用赛项规程

文章来源:晋中职业技术学院  发布日期:2021年11月3日  阅读次数:

一、 赛项名称

赛项编号:SXGZ202154

赛项名称:工业机器人技术应用

赛项组别:高职学生组

二、竞赛目的

通过竞赛,检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力,引领和促进高职院校该专业教学改革,激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性,推动提升高职院校应用专业人才培养水平。

赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用,促进和引导工业机器人相关专业建设;促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新,展示学生工业机器人及系统应用的综合能力;提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平,以赛促教,为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。

赛项设计以工业机器人技术应用为核心,将所学的机械、电路、信号、传感、控制、计算机等课程的内容融会贯通,理论联系实践建立系统概念;重点考察学生工程技术应用能力、分析能力与解决问题能力;同时结合工业机器人应用编程“1+X”技能培训考核要求,与全国职业技能大赛紧密对接,本届比赛以考核参赛选手工业机器人技术综合技术应用能力,注重操作编程与维修应用联调和工作效能考核,关注工业应用细节和联调过程的考核。

三、竞赛内容

技术标准:参照职业资格三级要求,结合国内企业应用水平,适当增加考核难度。

1.现场编程操作与调试

①能根据机器人自动运行的现场情况来修正机器人的运动轨迹。

②能使用机器人的编程指令,能对程序进行编辑、修改、调用、备份,并优化机器人的编程程序。

2.离线编程操作与调试。

①能使用离线编程软件进行基于 CAD 模型的轨迹生成。

②能使用机器人离线编程软件进行单台机器人离线编程仿真。

3.关节机器人操作与调整

①能安装和调整末端执行器。

②能安装机器人工作单元系统的机械与电气系统。

③能安装气动系统元件。

④能安装并调试使用多种机器人工作单元配套应用设备。

4.设备调试

①能根据现场实际情况、图纸及工艺要求,检测功能模块相关数据,调整配套设备及相关参数。

②能检测调试线路与按钮连接是否通畅。

③能检测调试气动系统压力。

④能检测多种机器人工作单元配套应用设备并联调。

5.机器人系统应用方案制定与集成

①能根据现场使用情况设定机器人,工件规律性摆放等工具坐标系和工件坐标系。

②能连接机器人 I/O 信号,完成机器人和外部设备的通信工作。

③能根据现场实际情况、图纸及工艺要求对机器人工作单元系统进行设计、安装集成。 

四、竞赛方式

(一)竞赛采用团体赛方式,不计选手个人成绩,统计参赛队的总成绩进行排序。

(二)竞赛队伍组成:每参赛队由2名选手(须为同校在籍学生,设队长1名)和2名指导教师组成。以院校为单位组队,不得跨校组队,具体按2021年山西省职业院校技能大赛相关制度执行。

)组织机构:成立2021年山西省职业院校工业机器人技术应用高职组赛项执委会,下设本赛项专家组、裁判组、仲裁组和监督组等工作机构。

)竞赛需采取多场次进行,由赛项执委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签,确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。

)赛场的赛位统一编制赛位号,参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录,进场前15分钟抽签决定赛位号,抽签结束后,随即按照抽取的赛位号进场,然后在对应的赛位上完成竞赛规定的竞赛任务。赛位号由参赛选手抽取,抽取赛位号的步骤:

1.抽签由加密裁判主持;

2.参赛选手随机抽取赛位号,并在赛位记录单上签名确认;

3.抽签结果由赛项办公室密封后统一保管,在评分结束后开封统计成绩。